[实用新型]一种机器人关节外转子电机有效
| 申请号: | 201922307553.2 | 申请日: | 2019-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN211089262U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
| 发明(设计)人: | 于雅莉;秦涛 | 申请(专利权)人: | 苏州纽特微电机科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/12;H02K5/173;H02K5/04 |
| 代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 戴梦茹 |
| 地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人关节外转子电机,包括转子部分和定子部分;转子部分包括电机轴、转子套筒和永磁体,转子套筒与电机轴之间过盈配合连接,永磁体与转子套筒的内侧壁连接;定子部分包括定子套筒、定子铁芯和漆包线,定子套筒通过滚动轴承与电机轴转动连接,定子铁芯套设于定子套筒上,定子铁芯与永磁体相对应,定子铁芯上均匀绕设漆包线。机器人关节外转子电机,结构紧凑,体积小,功率密度高,能够适应机器人关节狭窄空间的使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 关节 外转 电机 | ||
【主权项】:
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