[实用新型]一种机器人关节外转子电机

权利要求书

1.一种机器人关节外转子电机，其特征在于，包括转子部分和定子部分；

所述转子部分包括电机轴、转子套筒和永磁体，所述转子套筒与所述电机轴之间过盈配合连接，所述永磁体与所述转子套筒的内侧壁连接；

所述定子部分包括定子套筒、定子铁芯和漆包线，定子套筒通过滚动轴承与所述电机轴转动连接，定子铁芯套设于定子套筒上，定子铁芯与所述永磁体相对应，定子铁芯上均匀绕设漆包线。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节外转子电机，其特征在于，所述转子套筒包括同轴的内筒部和外筒部，内筒部与外筒部通过连接部连接，所述永磁体均布在所述外筒部的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人关节外转子电机，其特征在于，所述定子套筒包括轴向部及径向部，轴向部位于所述内筒部和外筒部之间，轴向部靠近所述外筒部的侧面上连接所述定子铁芯；径向部与所述机器人关节外壳固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人关节外转子电机，其特征在于，所述轴向部上设置两个轴肩，两个轴肩分别用于定位所述定子铁芯和所述滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节外转子电机，其特征在于，所述永磁体和所述定子铁芯之间的气隙为0.25~0.5mm。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节外转子电机，其特征在于，所述电机轴为空心轴。

7.根据权利要求1所述的一种机器人关节外转子电机，其特征在于，所述转子套筒与所述电机轴的连接部为粗糙面。

8.根据权利要求1所述的一种机器人关节外转子电机，其特征在于，所述永磁体通过磁力吸附在所述转子套筒的内侧壁上。