[实用新型]一种多孔板的抓取机构有效
| 申请号： | 201922305494.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211768841U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 贾晓华;刘红伟;李志鹏 | 申请（专利权）人： | 扬州智通自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 潘云峰 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市邗*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多孔板的抓取机构。该种多孔板的抓取机构包括板一，板一安装有直线驱动单元，直线驱动单元连接有安装座，安装座设置有夹持单元与旋转驱动单元，夹持单元与安装座转动连接，旋转驱动单元与夹持单元连接；夹持单元包括板二、真空吸盘、夹爪机构，板二与安装座转动连接，真空吸盘固定安装于板二，夹爪机构活动连接于板二并用于对多孔板进行辅助夹持。通过真空吸盘与夹爪机构对多孔板实现了稳定的夹持，并配合直线驱动单元实现多孔板稳定的上下位移，以及配合旋转驱动单元实现了多孔板的稳定旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多孔 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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