[实用新型]一种多孔板的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种多孔板的抓取机构。该种多孔板的抓取机构包括板一，板一安装有直线驱动单元，直线驱动单元连接有安装座，安装座设置有夹持单元与旋转驱动单元，夹持单元与安装座转动连接，旋转驱动单元与夹持单元连接；夹持单元包括板二、真空吸盘、夹爪机构，板二与安装座转动连接，真空吸盘固定安装于板二，夹爪机构活动连接于板二并用于对多孔板进行辅助夹持。通过真空吸盘与夹爪机构对多孔板实现了稳定的夹持，并配合直线驱动单元实现多孔板稳定的上下位移，以及配合旋转驱动单元实现了多孔板的稳定旋转。

技术领域

本实用新型涉及多孔板抓取、旋转、转运过程中的防掉落部件，特别涉及一种多孔板的夹持机构。

背景技术

电子产品中的板件经常会开设很多小孔，目前该种多孔板在抓取、旋转、转运的过程中，都采用真空吸盘对其进行夹持，而由于多孔板上密布有很多小孔，吸盘的口径往往较小，而口径越小，吸盘的吸力也越小，并且吸盘往往不能设置过多，导致吸盘吸取多孔板的稳定性较差，因此，通过真空吸盘转运多孔板时，存在多孔板容易脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多孔板的抓取机构，从而提高多孔板夹持过程中的稳定性。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种多孔板的抓取机构采用如下技术方案：

一种多孔板的抓取机构，包括板一，所述板一安装有直线驱动单元，所述直线驱动单元连接有安装座，所述安装座设置有夹持单元与旋转驱动单元，所述夹持单元与所述安装座转动连接，所述旋转驱动单元与所述夹持单元连接；所述夹持单元包括板二、真空吸盘、夹爪机构，所述板二与所述安装座转动连接，所述真空吸盘固定安装于所述板二，所述夹爪机构活动连接于所述板二。

本实用新型工作时，由直线驱动单元驱动安装座朝向待夹持的多孔板运动，并使得真空吸盘与多孔板表面贴合，通过真空吸盘先将多孔板吸合，然后通过夹爪机构对多孔板进行辅助夹持，从而使得多孔板被稳定夹持于夹持单元中，再通过直线驱动单元上提该种多孔板，以方便对多孔板的搬运，通过旋转驱动单元能够使夹持于夹持单元的多孔板旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过真空吸盘与夹爪机构对多孔板实现了稳定的夹持，并配合直线驱动单元实现多孔板稳定的上下位移，以及配合旋转驱动单元实现了多孔板的稳定旋转。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述夹持单元还包括转轴，所述转轴沿竖向设置，所述转轴上端与所述安装座转动连接，所述板二安装于所述转轴下端。本步的有益效果：通过转轴实现板二与安装座的转动连接。

进一步地：所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸至少有一个，所述夹爪气缸安装于所述板二，每个所述夹爪气缸对应安装有两个夹爪。本步的有益效果：通过夹爪气缸驱动夹爪运动，实现夹爪的夹持功能。

进一步地：所述直线驱动单元包括安装于所述板一的直线驱动机构、导向机构，所述安装座安装于所述导向机构，所述直线驱动单元包括沿直线运动的活动端，所述活动端与所述安装座连接。本步的有益效果：通过直线驱动机构驱动夹持单元沿着导向机构运动。

进一步地：所述导向机构包括导轨、滑块，所述导轨平行于所述活动端的运动方向并安装于所述板一，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述安装座安装于所述滑块。

进一步地：所述直线驱动机构为气缸或者液压缸或者电动推杆。

进一步地：所述旋转驱动单元包括电机、传动机构，所述电机安装于所述安装座，所述电机与所述转轴间设置有所述传动机构。本步的有益效果：通过电机与传动机构的配合，从而驱动转轴转动。

进一步地：所述传动机构包括同步带轮一、同步带轮二、同步带，所述同步带轮一安装于所述电机的输出轴，所述同步带轮二安装于所述转轴，所述同步带轮一与所述同步带轮二之间设置有同步带。