[实用新型]一种多孔板的抓取机构

权利要求书

1.一种多孔板的抓取机构，包括板一，其特征在于，所述板一安装有直线驱动单元，所述直线驱动单元连接有安装座，所述安装座设置有夹持单元与旋转驱动单元，所述夹持单元与所述安装座转动连接，所述旋转驱动单元与所述夹持单元连接；

所述夹持单元包括板二、真空吸盘、夹爪机构，所述板二与所述安装座转动连接，所述真空吸盘固定安装于所述板二，所述夹爪机构活动连接于所述板二并用于对多孔板进行辅助夹持。

2.根据权利要求1所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述夹持单元还包括转轴，所述转轴沿竖向设置，所述转轴上端与所述安装座转动连接，所述板二安装于所述转轴下端。

3.根据权利要求2所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸至少有一个，所述夹爪气缸安装于所述板二，每个所述夹爪气缸对应安装有两个夹爪。

4.根据权利要求3所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述直线驱动单元包括安装于所述板一的直线驱动机构、导向机构，所述安装座安装于所述导向机构，所述直线驱动单元包括沿直线运动的活动端，所述活动端与所述安装座连接。

5.根据权利要求4所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述导向机构包括导轨、滑块，所述导轨平行于所述活动端的运动方向并安装于所述板一，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述安装座安装于所述滑块。

6.根据权利要求5所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸或者液压缸或者电动推杆。

7.根据权利要求6所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述旋转驱动单元包括电机、传动机构，所述电机安装于所述安装座，所述电机与所述转轴间设置有所述传动机构。

8.根据权利要求7所述的多孔板的抓取机构，其特征在于，所述传动机构包括同步带轮一、同步带轮二、同步带，所述同步带轮一安装于所述电机的输出轴，所述同步带轮二安装于所述转轴，所述同步带轮一与所述同步带轮二之间设置有同步带。