[实用新型]一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置有效
申请号: | 201922289388.2 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN211687330U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 张鹏飞;张景岳;黄晓旭 | 申请(专利权)人: | 思维自动化设备(天津)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 300350 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型是一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置,包括吸盘固定板,吸盘固定板底部平行设有三个真空吸附板,吸盘固定板底部设有两个齿轮安装盒,齿轮安装盒内安装有齿轮,齿轮相对的两侧分别啮合有第一齿条板和第二齿条板,两个第一齿条板一端伸出吸盘固定板一侧且连有第一夹持固定板,第一夹持固定板内侧连有伸缩气缸,伸缩气缸固定在吸盘固定板底部,两个第二齿条板一端伸出吸盘固定板另外一侧且连有第二夹持固定板,第一夹持固定板、第二夹持固定板底部设有若干个夹持杆,吸盘固定板底部设有若干个与抓取件贯穿孔对应的涨紧组件。本实用新型抓取工件的适配性更高,而且真空吸附板配合涨紧组件,提高了抓取的紧固性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 调节 脱落 吸盘 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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