[实用新型]一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置

说明书

本实用新型是一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置，包括吸盘固定板，吸盘固定板底部平行设有三个真空吸附板，吸盘固定板底部设有两个齿轮安装盒，齿轮安装盒内安装有齿轮，齿轮相对的两侧分别啮合有第一齿条板和第二齿条板，两个第一齿条板一端伸出吸盘固定板一侧且连有第一夹持固定板，第一夹持固定板内侧连有伸缩气缸，伸缩气缸固定在吸盘固定板底部，两个第二齿条板一端伸出吸盘固定板另外一侧且连有第二夹持固定板，第一夹持固定板、第二夹持固定板底部设有若干个夹持杆，吸盘固定板底部设有若干个与抓取件贯穿孔对应的涨紧组件。本实用新型抓取工件的适配性更高，而且真空吸附板配合涨紧组件，提高了抓取的紧固性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置的技术领域，尤其涉及一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置。

背景技术

汽车散热器流道板的生产过程中经常用到机械手上的抓取组件来对工件或者物料板进行转移作业，极大地提高了作业效率以及自动化生产的效率。

但是现在的抓取组件基本没有可以调节的功能，只能适配一种特定尺寸的工件，限制了抓取组件的使用范围，而且吸盘式的抓取装置对工件的抓取不稳定，工件脱落的危险性很大，对安全生产带来隐患。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置，包括吸盘固定板，所述吸盘固定板底部平行设有三个真空吸附板，所述真空吸附板与外部的抽真空装置相连，所述吸盘固定板底部在每两个相邻的真空吸附板之间均设有一个齿轮安装盒，三个真空吸附板到吸盘固定板的距离大于齿轮安装盒到吸盘固定板的距离，所述齿轮安装盒内安装有齿轮，所述齿轮相对的两侧分别啮合有第一齿条板和第二齿条板，所述第一齿条板、第二齿条板与真空吸附板平行设置，两个第一齿条板一端伸出吸盘固定板一侧且连有第一夹持固定板，所述第一夹持固定板内侧连有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在吸盘固定板底部，两个第二齿条板一端伸出吸盘固定板另外一侧且连有第二夹持固定板，所述第一夹持固定板、第二夹持固定板底部设有若干个夹持杆，所述吸盘固定板底部设有若干个与抓取件贯穿孔对应的涨紧组件。

所述涨紧组件包括第一固定环盘，所述第一固定环盘与真空吸附板之间设有若干个固定杆，所述第一固定环盘底部圆周均布有若干个卡爪通槽，所述第一固定环盘底部安装有第二固定环盘，所述第二固定环盘的内环直径大于第一固定环盘的内环直径，每个卡爪通槽内侧设有竖直的卡爪，所述卡爪的底部伸出第二固定环盘外，所述卡爪一侧连有弹簧杆，所述弹簧杆穿出第二固定环盘外侧壁外并连有固定板，所述固定板固定在第二固定环盘外侧壁上，所有卡爪内设有顶杆，所述顶杆连有涨紧气缸，所述涨紧气缸固定在吸盘固定板底部。

所述卡爪外侧壁底部设有卡爪凸起。

所述第二固定环盘通过紧固螺栓可拆卸连接在第一固定环盘底部。

所述第一夹持固定板、第二夹持固定板上贯穿有若干个螺纹孔，所述夹持杆通过螺纹连接可拆卸旋紧在螺纹孔内。

所述吸盘固定板顶部中央设有与外部机械手连接用的法兰盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够方便的调节第一夹持固定板、第二夹持固定板之间的距离，抓取工件的适配性更高，而且真空吸附板配合涨紧组件，提高了抓取的紧固性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型底部的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型顶部的结构示意图；