[实用新型]一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置

权利要求书

1.一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置，其特征在于，包括吸盘固定板(1)，所述吸盘固定板(1)底部平行设有三个真空吸附板(2)，所述真空吸附板(2)与外部的抽真空装置相连，所述吸盘固定板(1)底部在每两个相邻的真空吸附板(2)之间均设有一个齿轮安装盒(3)，三个真空吸附板(2)到吸盘固定板(1)的距离大于齿轮安装盒(3)到吸盘固定板(1)的距离，所述齿轮安装盒(3)内安装有齿轮，所述齿轮相对的两侧分别啮合有第一齿条板(4)和第二齿条板(5)，所述第一齿条板(4)、第二齿条板(5)与真空吸附板(2)平行设置，两个第一齿条板(4)一端伸出吸盘固定板(1)一侧且连有第一夹持固定板(6)，所述第一夹持固定板(6)内侧连有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)固定在吸盘固定板(1)底部，两个第二齿条板(5)一端伸出吸盘固定板(1)另外一侧且连有第二夹持固定板(8)，所述第一夹持固定板(6)、第二夹持固定板(8)底部设有若干个夹持杆(9)，所述吸盘固定板(1)底部设有若干个与抓取件贯穿孔对应的涨紧组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置，其特征在于，所述涨紧组件(10)包括第一固定环盘(11)，所述第一固定环盘(11)与真空吸附板(2)之间设有若干个固定杆(12)，所述第一固定环盘(11)底部圆周均布有若干个卡爪通槽(13)，所述第一固定环盘(11)底部安装有第二固定环盘(14)，所述第二固定环盘(14)的内环直径大于第一固定环盘(11)的内环直径，每个卡爪通槽(13)内侧设有竖直的卡爪(15)，所述卡爪(15)的底部伸出第二固定环盘(14)外，所述卡爪(15)一侧连有弹簧杆(16)，所述弹簧杆(16)穿出第二固定环盘(14)外侧壁外并连有固定板(17)，所述固定板(17)固定在第二固定环盘(14)外侧壁上，所有卡爪(15)内设有顶杆，所述顶杆连有涨紧气缸(18)，所述涨紧气缸(18)固定在吸盘固定板(1)底部。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置，其特征在于，所述卡爪(15)外侧壁底部设有卡爪凸起(19)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置，其特征在于，所述第二固定环盘(14)通过紧固螺栓可拆卸连接在第一固定环盘(11)底部。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置，其特征在于，所述第一夹持固定板(6)、第二夹持固定板(8)上贯穿有若干个螺纹孔(20)，所述夹持杆(9)通过螺纹连接可拆卸旋紧在螺纹孔(20)内。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置，其特征在于，所述吸盘固定板(1)顶部中央设有与外部机械手连接用的法兰盘(21)。

7.根据权利要求5所述的一种便于调节的防脱落型吸盘抓取装置，其特征在于，所述吸盘固定板(1)顶部中央设有与外部机械手连接用的法兰盘(21)。