[实用新型]旋转抓捕装置

摘要

一种旋转抓捕装置，它包括工业智能机器人、摄像组件、抓取组件和回投料组件，通过在工业智能机器人一侧设置摄像组件，抓取组件的料盘位于摄像组件的光源罩下部，回投料组件的震动滑槽位于料盘的上部，回料滑槽位于料盘一侧的下部，通过光源罩内的光源提供光照，摄像头对从震动滑槽滑入到料盘内的芯片布袋摄像并传输至工业智能机器人，通过工业智能机器人抓捕芯片布袋放置到纱布片的定点位置上。本实用新型克服了原纱布片缝制芯片布袋时依靠人工抓取芯片布袋放置到纱布片上容易错位，劳动强度高的问题，具有结构简单，芯片布袋放置过程不会错位，抓取方便快捷，劳动强度低，效率高，操作简单方便的特点。