[实用新型]旋转抓捕装置

权利要求书

1.一种旋转抓捕装置，其特征是：它包括工业智能机器人（1）、摄像组件（2）、抓取组件（3）和回投料组件（4）；所述摄像组件（2）位于工业智能机器人（1）的一侧，摄像组件（2）的光源罩（23）位于抓取组件（3）的料盘（32）上部，回投料组件（4）的震动滑槽（42）位于料盘（32）上部，回投料组件（4）的回料滑槽（43）位于料盘（32）一侧的下部。

2.根据权利要求1所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述工业智能机器人（1）的动平台上连接有吸盘安装法兰（11）。

3.根据权利要求1所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述摄像组件（2）包括与固定杆（21）滑动配合的升降臂（22），以及与升降臂（22）连接的光源罩（23）。

4.根据权利要求1所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述抓取组件（3）包括与减速电机（31）输出端连接的料盘（32），以及与减速电机（31）本体连接的固定板（33）。

5.根据权利要求4所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述料盘（32）为底部平整的圆形盘体，位于料盘（32）下侧设置减震垫（34）。

6.根据权利要求1所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述回投料组件（4）包括与振动电机（41）连接的震动滑槽（42），以及位于震动滑槽（42）一侧设置的回料滑槽（43）。

7.根据权利要求6所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述回料滑槽（43）的回料口设置收纳箱（44）。

8.根据权利要求6所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述震动滑槽（42）为一侧开口的槽型结构，位于槽体内设置多个分隔板。

9.根据权利要求6所述的旋转抓捕装置，其特征是：所述回料滑槽（43）为两端开口的倾斜槽体。