[实用新型]旋转抓捕装置

说明书

一种旋转抓捕装置，它包括工业智能机器人、摄像组件、抓取组件和回投料组件，通过在工业智能机器人一侧设置摄像组件，抓取组件的料盘位于摄像组件的光源罩下部，回投料组件的震动滑槽位于料盘的上部，回料滑槽位于料盘一侧的下部，通过光源罩内的光源提供光照，摄像头对从震动滑槽滑入到料盘内的芯片布袋摄像并传输至工业智能机器人，通过工业智能机器人抓捕芯片布袋放置到纱布片的定点位置上。本实用新型克服了原纱布片缝制芯片布袋时依靠人工抓取芯片布袋放置到纱布片上容易错位，劳动强度高的问题，具有结构简单，芯片布袋放置过程不会错位，抓取方便快捷，劳动强度低，效率高，操作简单方便的特点。

技术领域

本实用新型属于医疗防护用品生产设备技术领域，涉及一种旋转抓捕装置。

背景技术

在医疗防护用品中，涉及到用一种纱布片的加工制作，制作过程中，需要在切割成条的纱布片上缝制芯片布袋，芯片布袋较小，采用人工抓取后放置于纱布条上再进行缝制，抓取过程不仅劳动强度高，芯片布袋在放置纱布条上时容易错位。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转抓捕装置，结构简单，采用在工业智能机器人一侧设置摄像组件，抓取组件的料盘位于摄像组件的光源罩下部，回投料组件的震动滑槽位于料盘的上部，回料滑槽位于料盘一侧的下部，由光源罩内的光源提供光照，摄像头对从震动滑槽滑入到料盘内的芯片布袋摄像并传输至工业智能机器人，工业智能机器人抓捕芯片布袋放置到纱布片的定点位置上，芯片布袋放置过程不会错位，抓取方便快捷，劳动强度低，效率高，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种旋转抓捕装置，它包括工业智能机器人、摄像组件、抓取组件和回投料组件；所述摄像组件位于工业智能机器人的一侧，摄像组件的光源罩位于抓取组件的料盘上部，回投料组件的震动滑槽位于料盘上部，回投料组件的回料滑槽位于料盘一侧的下部。

所述工业智能机器人的动平台上连接有吸盘安装法兰。

所述摄像组件包括与固定杆滑动配合的升降臂，以及与升降臂连接的光源罩。

所述抓取组件包括与减速电机输出端连接的料盘，以及与减速电机本体连接的固定板。

所述料盘为底部平整的圆形盘体，位于料盘下侧设置减震垫。

所述回投料组件包括与振动电机连接的震动滑槽，以及位于震动滑槽一侧设置的回料滑槽。

所述回料滑槽的回料口设置收纳箱。

所述震动滑槽为一侧开口的槽型结构，位于槽体内设置多个分隔板。

所述回料滑槽为两端开口的倾斜槽体。

一种旋转抓捕装置，它包括工业智能机器人、摄像组件、抓取组件和回投料组件；摄像组件位于工业智能机器人的一侧，摄像组件的光源罩位于抓取组件的料盘上部，回投料组件的震动滑槽位于料盘上部，回投料组件的回料滑槽位于料盘一侧的下部。结构简单，通过在工业智能机器人一侧设置摄像组件，抓取组件的料盘位于摄像组件的光源罩下部，回投料组件的震动滑槽位于料盘的上部，回料滑槽位于料盘一侧的下部，通过光源罩内的光源提供光照，摄像头对从震动滑槽滑入到料盘内的芯片布袋摄像并传输至工业智能机器人，通过工业智能机器人抓捕芯片布袋放置到纱布片的定点位置上，芯片布袋放置过程不会错位，抓取方便快捷，劳动强度低，效率高，操作简单方便。

在优选的方案中，工业智能机器人的动平台上连接有吸盘安装法兰。结构简单，安装时，工业智能机器人的静平台与流水线机架顶部连接固定，与中间轴和从动臂连接的动平台与吸盘安装法兰连接，吸盘安装在吸盘安装法兰的进出气气管上，工作时，工业智能机器人带动吸盘吸附芯片布袋后再放置到纱布片的定点位置，之后吸盘排气释放芯片布袋，定位精准，不会错位。