[实用新型]一种自航式水下航行器模拟装置有效
| 申请号： | 201922281321.4 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN210742721U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 袁健;胡一帆;刘海林;吕成兴;张照文 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下智能仪器技术领域，特别涉及一种自航式水下航行器模拟装置。包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，PWM信号输出给推进器驱动板，推进器驱动板的输入有两路信号，一路是PWM信号，一路是高低电平的IO引脚信号；发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成；电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，依次连接。本实用新型的水下航行器模拟装置可供反潜训练人员在模拟真实的作战环境中训练使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 模拟 装置 | ||
【主权项】：
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