[实用新型]一种自航式水下航行器模拟装置

权利要求书

1.一种自航式水下航行器模拟装置，其特征在于：包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；

控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，与主控制板的IO引脚连接；舵机控制板的单片机，其与主控制板通过232串口进行连接；

发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成，压电陶瓷换能器通过设置在发声模组底部；

电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，并依次连接；浸水检测装置包括浸水检测控制器以及浸水检测控制器连接的检测线，检测线为二线制，连接到浸水检测控制器的输入端；浸水检测控制器为常开型继电器，其输出端串联中间继电器；中间继电器的常开触点串联磷酸铁锂电池组，其连接电压转换和稳压模块，为其他电路板供电。

2.根据权利要求1所述的一种自航式水下航行器模拟装置，其特征在于：主控制板芯片为Mega128单片机。

3.根据权利要求1所述的一种自航式水下航行器模拟装置，其特征在于：舵机控制板芯片为Mega64单片机。

4.根据权利要求1所述的一种自航式水下航行器模拟装置，其特征在于：所述磷酸铁锂电池组的型号为24VDC20AH。