[实用新型]一种导线涂覆机器人用的牵引结构

摘要

本实用新型提供一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其包括安装基板和牵引带收卷组件，所述的牵引带收卷组件包电机驱动、电机、收卷轮、齿轮箱、固定座和引导架；固定座中安装有由电机驱动的收卷轮，多组牵引带收卷组件中心对称，在相互对应的收卷轮上固定牵引带并通过电机驱动收卷轮，收紧牵引带即可将机器人悬挂提升到导线下，无需要人工攀登杆塔或者利用大型升降台安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，也避免了对其他器械的依赖，减少了作业强度和复杂程度。同时引导架上设置有刮片带，通过刮片带的将牵引带的边缘向两边刮动，避免牵引带在收紧过程出现折叠的情况，本实用新型提供的牵引结构具有自动收卷和防止牵引带折叠的优点。