[实用新型]一种导线涂覆机器人用的牵引结构

说明书

本实用新型提供一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其包括安装基板和牵引带收卷组件，所述的牵引带收卷组件包电机驱动、电机、收卷轮、齿轮箱、固定座和引导架；固定座中安装有由电机驱动的收卷轮，多组牵引带收卷组件中心对称，在相互对应的收卷轮上固定牵引带并通过电机驱动收卷轮，收紧牵引带即可将机器人悬挂提升到导线下，无需要人工攀登杆塔或者利用大型升降台安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，也避免了对其他器械的依赖，减少了作业强度和复杂程度。同时引导架上设置有刮片带，通过刮片带的将牵引带的边缘向两边刮动，避免牵引带在收紧过程出现折叠的情况，本实用新型提供的牵引结构具有自动收卷和防止牵引带折叠的优点。

技术领域

本实用新型属于架空裸电线涂覆设备技术领域，尤其涉及一种导线涂覆机器人用的牵引结构。

背景技术

架空裸电线长时间处于室外，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等会对架空裸电线造成一定的破坏，而且裸露的电力线容易造成触电事故，需要对架空裸导线进行绝缘漆涂覆作业来保护架空裸电线。目前架空裸电线绝缘漆涂覆机器人，在涂覆作业前，仍需要人工攀登杆塔安放调试，高空作业，难度大，危险性大，对操作人员体能和操作能力要求高，若有不慎就可能坠落。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其包括安装基板和牵引带收卷组件，所述的牵引带收卷组件包电机驱动、电机、收卷轮、齿轮箱、固定座和引导架；固定座中安装有由电机驱动的收卷轮，多组牵引带收卷组件中心对称，在相互对应的收卷轮上固定牵引带并通过电机驱动收卷轮，收紧牵引带即可将机器人悬挂提升到导线下，无需要人工攀登杆塔或者利用大型升降台安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，也避免了对其他器械的依赖，减少了作业强度和复杂程度。同时引导架上设置有刮片带，通过刮片带的将牵引带的边缘向两边刮动，避免牵引带在收紧过程出现折叠的情况，本实用新型提供的牵引结构具有自动收卷和防止牵引带折叠的优点。

本实用新型通过以下详细技术方案达到上述目的：

一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其包括安装基板和牵引带收卷组件，所述的牵引带收卷组件包电机驱动、电机、收卷轮、齿轮箱、固定座和引导架，所述的固定座通过螺栓固定安装在安装基板上，所述的收卷轮通过转动轴转动安装在固定座中且转动轴一端穿透固定座侧壁插入到齿轮箱，所述的齿轮箱安装在固定座的一侧外壁上且齿轮箱内设置有两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与收卷轮的转动轴固定连接，另一个齿轮与电机的动力输出轴固定连接，所述的电机固定安装在齿轮箱的一侧并且电机的动力输出轴插入到齿轮箱中与齿轮固定连接，电机通过齿轮箱的传动带动收卷轮转动，所述的电机驱动安装在电机上部的齿轮箱处并且与电机通信连接，驱动电机启动；所述的引导架包括主体、动力轴、两个传动斜轴、两个带动轴、两个被动轴和刮片带，所述的主体上开设有长条状可供牵引带穿过的引带孔，引带孔顶部设置有转动安装在主体上动力轴，所述的动力轴下方向引带孔凸出；所述的动力轴两端设置有锥齿轮，所述的传动斜轴两端各设置有一个锥齿轮，两个传动斜轴的其中一端通过锥齿轮分别和动力轴两端的锥齿轮啮合，另一端通过锥齿轮和带动轴一端的锥齿轮啮合；所述的两个被动轴分别平行的安装在引带孔中部下方，所述的两个带动轴分别与被动轴相互平行的安装在引带孔的两侧；所述的刮片带外表面设置有软刮且两端分别套在引带孔一端的带动轴和被动轴上，通过带动轴和被动轴的带动不断循环转动，带动软刮向引带孔两侧拨动；所述的引导架固定安装在收卷轮引出牵引带的一侧的安装基板上且引导架的出带方向与收卷轮的出带方向一致；偶数组的牵引带收卷组件分成两排的安装在安装基板上，两排的牵引带收卷组件相互平行且相对的两个牵引带收卷组件的引导架相互靠近，两个引导架和收卷轮成一直线排列，在使用的时候配合无人机等飞行设备先将牵引带的一端跨过裸导线，再将牵引带的两端穿过引导架后固定在收卷轮上，通过电机驱动收卷轮转动收紧牵引带，从而将涂覆机器人吊到架空裸电线下，涂覆机器人驱动走线结构挂到架空裸电线上，即可实现免人工攀登杆塔远程安放涂覆机器人。