[实用新型]一种导线涂覆机器人用的牵引结构

权利要求书

1.一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其特征在于，其包括安装基板（2）和牵引带收卷组件（1），所述的牵引带收卷组件（1）包电机驱动（11）、电机（12）、收卷轮（13）、齿轮箱（14）、固定座（15）和引导架（3），所述的固定座（15）通过螺栓固定安装在安装基板（2）上，所述的收卷轮（13）通过转动轴（131）转动安装在固定座（15）中且转动轴（131）一端穿透固定座（15）侧壁插入到齿轮箱（14），所述的齿轮箱（14）安装在固定座（15）的一侧外壁上且齿轮箱（14）内设置有两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与收卷轮（13）的转动轴（131）固定连接，另一个齿轮与电机（12）的动力输出轴固定连接，所述的电机（12）固定安装在齿轮箱（14）的一侧并且电机（12）的动力输出轴插入到齿轮箱（14）中与齿轮固定连接，电机（12）通过齿轮箱（14）的传动带动收卷轮（13）转动，所述的电机驱动（11）安装在电机（12）上部的齿轮箱（14）处并且与电机（12）通信连接，驱动电机（12）启动；所述的引导架（3）包括主体（31）、动力轴（32）、两个传动斜轴（33）、两个带动轴（34）、两个被动轴（35）和刮片带（36），所述的主体（31）上开设有长条状可供牵引带穿过的引带孔（311），引带孔（311）顶部设置有转动安装在主体（31）上动力轴（32），所述的动力轴（32）下方向引带孔（311）凸出；所述的动力轴（32）两端设置有锥齿轮，所述的传动斜轴（33）两端各设置有一个锥齿轮，两个传动斜轴（33）的其中一端通过锥齿轮分别和动力轴（32）两端的锥齿轮啮合，另一端通过锥齿轮和带动轴（34）一端的锥齿轮啮合；所述的两个被动轴（35）分别平行的安装在引带孔（311）中部下方，所述的两个带动轴（34）分别与被动轴（35）相互平行的安装在引带孔（311）的两侧；所述的刮片带（36）外表面设置有软刮（361）且两端分别套在引带孔（311）一端的带动轴（34）和被动轴（35）上，通过带动轴（34）和被动轴（35）的带动不断循环转动，带动软刮（361）向引带孔（311）两侧拨动；所述的引导架（3）固定安装在收卷轮（13）引出牵引带的一侧的安装基板（2）上且引导架（3）的出带方向与收卷轮（13）的出带方向一致；偶数组的牵引带收卷组件（1）分成两排的安装在安装基板（2）上，两排的牵引带收卷组件（1）相互平行且相对的两个牵引带收卷组件（1）的引导架（3）相互靠近，两个引导架（3）和收卷轮（13）成一直线排列。

2.根据权利要求1所述的一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其特征在于，所述的电机（12）为伺服电机（12）。

3.根据权利要求2所述的一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其特征在于，所述的收卷轮（13）的转动轴（131）上设置有固定销孔（1311），固定销孔（1311）配合固定销将牵引带的一端固定在收卷轮（13）上。

4.根据权利要求3所述的一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其特征在于，所述的刮片带（36）设置在引导架（3）主体（31）靠向远离收卷轮（13）的一侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种导线涂覆机器人用的牵引结构，其特征在于，所述的安装基板（2）上设置有螺栓镶嵌槽（22）。