[实用新型]一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构有效
| 申请号： | 201922269588.1 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211385521U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张万青;黄志建;赖彬昌 | 申请（专利权）人： | 广东冠能电力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/60;B05B15/62;B05B15/68 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 何志铿 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其包括两套走线臂和安装基板，其中所述的走线臂包括走线滑轮、支架、走线驱动电机和联动动力组件；两套走线臂底部均与安装基板转动连接，沿安装基板中轴线对称再错位排列安装，所述的联动动力组件联动驱动两套走线臂同步向外或者向内摆动。在两走线臂呈V型张开时，将涂覆机器人吊到架空裸电线下且走线滑轮最低点高于电力线的位置，联动动力组件再驱动走线臂往基板中轴线方向抱合，将机器人悬挂于电力线，无需人工攀登杆塔安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，降低了作业强度，具有自动合抱挂线、操作简单、安全、走线臂联动摆动并保持平行的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合抱 导线 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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