[实用新型]一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构

权利要求书

1.一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其特征在于，其包括两套走线臂（1）和安装基板（2），所述的走线臂（1）包括走线滑轮（11）、支架（12）、走线驱动电机（13）和联动动力组件（15），所述的支架（12）呈倒“L”型，“L”型支架（12）长杆底部通过转轴转动安装在安装基板（2）上的转动座（21）上，支架（12）长杆底部设置有拨动板（121），安装基板（2）上设置有与拨动板（121）相匹配的条状滑动槽（22），所述的拨动板（121）滑动的插入到滑动槽（22）内，所述的走线驱动电机（13）安装在走线支架（12）的长杆内部，走线驱动电机（13）的动力输出轴朝上且固定装有一个锥齿轮（14）；所述走线滑轮（11）通过转轴转动安装在支架（12）短杆的一端，且走线滑轮（11）的转轴向支架（12）的转折点方向延伸并设置有一锥齿轮（14），走线滑轮（11）的旋转轴上的锥齿轮（14）与走线驱动电机（13）动力输出端的锥齿轮（14）垂直相交且相互啮合，由走线驱动电机（13）经锥齿轮（14）传动驱动走线滑轮（11）转动；两套走线臂（1）沿安装基板（2）上表面的中轴线对称再错位排列安装，走线臂（1）装有走线滑轮（11）的一侧面向安装基板（2）的中轴线；所述的联动动力组件（15）包括双头电机（151）、两个传动齿板（152）和两个滑柱（153），所述的双头电机（151）固定安装在安装基板（2）内且两个动力输出端向安装基板（2）长度方向延伸，每个动力输出端的端部连接有一个齿轮（154），两条传动齿板（152）水平滑动的安装在安装基板（2）内并且分别与双头电机（151）的动力输出端的齿轮（154）啮合，两端的传动齿板（152）错位安装，一条与齿轮（154）上部啮合，另一条与齿轮（154）下部啮合，由双头电机（151）驱动传动齿板（152）沿安装基板（2）的宽度方向来回滑动且两条传动齿板（152）反向滑动；支架（12）的拨动板（121）上设置有可供滑柱（153）滑动的条状滑孔（122），两个滑柱（153）分别穿过两套走线臂（1）的拨动板（121）的滑孔（122）后固定安装在两条传动齿板（152）的端部，使拨动板（121）能饶滑柱（153）转动且滑柱（153）能在滑孔（122）内滑动，走线臂（1）在传动齿板（152）的带动下分别向安装基板（2）的两侧摆动，两条传动齿板（152）向内滑动时，走线臂（1）向安装基板（2）外侧倾斜；两套走线臂（1）呈V型布局，两条传动齿板（152）向外滑动时，走线臂（1）向中轴线方向合抱，直至走线臂（1）侧面垂直于安装基板（2），两个走线滑轮（11）中心呈一直线排布，且直线与安装基板（2）中轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其特征在于，安装基板（2）其中一端最外则的走线臂（1）安装有喷头快接机构（16），所述的喷头快接机构（16）由两个圆环（161）和一块平板（162）组成，所述的圆环（161）直径与走线滑轮（11）的侧面的直径一致，两个圆环（161）平行重叠排列且卡接在走线滑轮（11）的两侧并与走线滑轮（11）同轴转动连接；所述平板（162）垂直于两圆环（161）并与其外圆相接，所述的平板（162）远离圆环（161）的一端设有梯形榫槽（1621）。

3.根据权利要求2所述的一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其特征在于，所述的支架（12）底部端面为倾斜面，支架（12）与转动座（21）连接的转轴设置在锐角的一侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其特征在于，所述走线臂（1）的支架（12）与安装基板（2）中轴线垂直的两个侧面的面板镂空。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其特征在于，其还包括两个弹珠螺丝（23），所述的两个弹珠螺丝（23）分别固定安装在两条滑动槽（22）一侧的安装基板（2）内，且其弹珠分别水平凸出到滑动槽（22）内；所述的支架（12）的拨动板（121）上设置有与弹珠螺丝（23）相对应的卡孔，当两套走线臂（1）完全合抱的时候，弹珠螺丝（23）的弹珠凸出并卡接在卡孔内并固定支架（12）。