[实用新型]一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构

说明书

本实用新型提供一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其包括两套走线臂和安装基板，其中所述的走线臂包括走线滑轮、支架、走线驱动电机和联动动力组件；两套走线臂底部均与安装基板转动连接，沿安装基板中轴线对称再错位排列安装，所述的联动动力组件联动驱动两套走线臂同步向外或者向内摆动。在两走线臂呈V型张开时，将涂覆机器人吊到架空裸电线下且走线滑轮最低点高于电力线的位置，联动动力组件再驱动走线臂往基板中轴线方向抱合，将机器人悬挂于电力线，无需人工攀登杆塔安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，降低了作业强度，具有自动合抱挂线、操作简单、安全、走线臂联动摆动并保持平行的优点。

技术领域

本实用新型属于架空裸电线涂覆技术领域，尤其涉及一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构。

背景技术

架空裸电线长时间处于室外，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等会对架空裸电线造成一定的破坏，而且裸露的电力线容易造成触电事故，需要对架空裸导线进行绝缘漆涂覆作业来保护架空裸电线。目前架空裸电线绝缘漆涂覆机器人，在涂覆作业前，仍需要人工攀登杆塔安放调试，高空作业，难度大，危险性大，对操作人员体能和操作能力要求高，若有不慎就可能坠落。无人机技术虽有较大的进步，但目前主要应用在架空裸电线的巡检方面，其飞行稳定性和载荷能力均无法满足涂覆作业强度和质量的要求。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其包括两套走线臂和安装基板，其中所述的走线臂包括走线滑轮、支架、走线驱动电机和联动动力组件；两套走线臂底部均与安装基板转动连接，沿安装基板中轴线对称再错位排列安装，所述的走线臂下方设置有拨动板，联动动力组件通过拨动板同时驱动走线臂摆动。在走线臂呈V型张开时，将涂覆机器人由吊带吊到架空裸电线下且走线滑轮最低点高于电力线的位置，传动齿板向内收缩，带动走线臂往基板中轴线方向抱合，将机器人悬挂于电力线，无需要人工攀登杆塔安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，减少了作业强度。所述的联动动力组件能够同时驱动两套走线臂，两套走线臂同步摆动，使机器人两边保持平行，避免不平行而影响吊挂。所述走线臂设置了快装机构，实现喷头的快速拆装，安装精确牢固，无需人工攀登杆塔调整喷头。所述走线臂支架，采用了镂空设计，强化空气对流，加快散热，提升走线臂的寿命和运行稳定性。

本实用新型通过以下详细技术方案达到上述目的：