[实用新型]一种上下料旋转机械手有效
| 申请号： | 201922269530.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211894904U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨建华 | 申请（专利权）人： | 深圳市博辉特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 赵辉丽;潘晓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料旋转机械手,包括龙门架、主体固定机构、拖链、机械手，机械手包括拖链、Y轴电缸、伺服电机、旋转轴、Z轴气缸、感应器、同步带；拖链和Y轴电缸安装在主体结构上，Y轴电缸的下方连接Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆向下连接伺服电机，伺服电机的电机轴连接旋转轴，该旋转轴带动同步带转动，同步带设置在两个旋转轴上。本实用新型让上下料变得机械化和方便、快速，并能有效的防止产品损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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