[实用新型]一种上下料旋转机械手

说明书

本实用新型公开了一种上下料旋转机械手,包括龙门架、主体固定机构、拖链、机械手，机械手包括拖链、Y轴电缸、伺服电机、旋转轴、Z轴气缸、感应器、同步带；拖链和Y轴电缸安装在主体结构上，Y轴电缸的下方连接Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆向下连接伺服电机，伺服电机的电机轴连接旋转轴，该旋转轴带动同步带转动，同步带设置在两个旋转轴上。本实用新型让上下料变得机械化和方便、快速，并能有效的防止产品损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料旋转机械手。

背景技术

上料需要人工去手动去上料，相应的人工成本会增加，如果料品不放好就会影响下一个环节，同时也存在一定的安全隐患；如果人工上料放反了就会影响到测试不良品，就会导致增加生产流程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种让上下料变得机械化和方便、快速，并能有效的防止产品损坏的上下料旋转机械手。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种上下料旋转机械手，包括龙门架、主体固定机构、拖链、机械手，机械手包括Y轴电缸、伺服电机、主动旋转轴、Z轴气缸、感应器、同步带、从动旋转轴；拖链和Y轴电缸安装在主体结构上，Y轴电缸的下方连接Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆向下连接支撑板，支撑板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴连接主动旋转轴，主动旋转轴的一侧设有感应片，感应器检测感应片，主动旋转轴带动同步带转动，同步带设置在主动旋转轴和从动旋转轴上，从动旋转轴上设有吸附装置。

作为优选的技术方案，所述龙门架安装固定在主体固定机构的下方。

作为优选的技术方案，所述主体固定机构的主面设有电缸安装槽，电缸安装槽内安装有Y轴电缸，Y轴电缸的导向杆横向设置。

作为优选的技术方案，支撑板的下方安装有主动旋转轴和两个感应器、从动旋转轴，感应器靠近伺服电机设置，伺服电机安装固定在支撑板上；支撑板的下方设有感应器安装板，感应器安装在感应器安装板上，感应器之间的夹角呈90度。

作为优选的技术方案，吸附装置包括安装在从动旋转轴上的安装座，安装座上设有多个负压孔，安装座的底部安装固定有吸盘，负压孔和吸盘相导通，吸盘向下。

作为优选的技术方案，伺服电机的电机轴呈90度往复运动。

本实用新型的有益效果是：

1、提高效率；

2、消除安全隐患；

3、保护产品不被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的工作下的驱动结构图；

图3为本实用新型的机械手的结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。