[实用新型]一种上下料旋转机械手

权利要求书

1.一种上下料旋转机械手，其特征在于：包括龙门架、主体固定机构、拖链、机械手，机械手包括Y轴电缸、伺服电机、主动旋转轴、Z轴气缸、感应器、同步带、从动旋转轴；拖链和Y轴电缸安装在主体结构上，Y轴电缸的下方连接Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆向下连接支撑板，支撑板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴连接主动旋转轴，主动旋转轴的一侧设有感应片，感应器检测感应片，主动旋转轴带动同步带转动，同步带设置在主动旋转轴和从动旋转轴上，从动旋转轴上设有吸附装置。

2.根据权利要求1所述的上下料旋转机械手，其特征在于：所述龙门架安装固定在主体固定机构的下方。

3.根据权利要求1所述的上下料旋转机械手，其特征在于：所述主体固定机构的主面设有电缸安装槽，电缸安装槽内安装有Y轴电缸，Y轴电缸的导向杆横向设置。

4.根据权利要求1所述的上下料旋转机械手，其特征在于；支撑板的下方安装有主动旋转轴和两个感应器、从动旋转轴，感应器靠近伺服电机设置，伺服电机安装固定在支撑板上；支撑板的下方设有感应器安装板，感应器安装在感应器安装板上，感应器之间的夹角呈90度。

5.根据权利要求1所述的上下料旋转机械手，其特征在于：吸附装置包括安装在从动旋转轴上的安装座，安装座上设有多个负压孔，安装座的底部安装固定有吸盘，负压孔和吸盘相导通，吸盘向下。

6.根据权利要求1所述的上下料旋转机械手，其特征在于：伺服电机的电机轴呈90度往复运动。