[实用新型]助力机械手有效
| 申请号： | 201922267520.X | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211220699U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马英伟;贺辉;王威 | 申请（专利权）人： | 苏州莱尔发机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种助力机械手，其中该助力机械手的摇臂可相对立柱做全方位的旋转，配合立柱的水平移动，可扩大助力机械手的活动范围，可精准方便地将待夹取物件至特定的位置；另外，该助力机械手配套气动夹具，不受机械手位置变动的影响，可被适用于特定场所的机械取用使用。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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