[实用新型]助力机械手

权利要求书

1.一种助力机械手，其特征在于，至少包括：

垂直于地表面设置的立柱(20)，活动连接于立柱(20)的活动臂(30)以及连接于活动臂(30)一端的气动夹具(40)；

其中立柱(20)表面套设套筒(21)，套筒(21)表面开设滑槽(211)，活动臂(30)的一端设有活动块(31)，活动块(31)可滑动地置于滑槽(211)内，气动夹具(40)包括气动组件(41)和与气动组件(41)连接的抓手(42)，其中气动组件(41)包括气缸(411)、活塞(412)和推杆(413)，其中活塞(412)的一端和气缸(411)连接，另一端和推杆(413)连接，抓手(42)包括两连接于推杆(413)的抓手杆(421)以及复位弹簧(422)，其中两抓手杆(421)组成抓手钳。

2.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，助力机械手另外包括底座(10)，立柱(20)垂直于底座(10)设置，且底座(10)内置驱动电机，驱动电机和活动臂(30)通过内置在立柱(20)内的线路连接。

3.根据权利要求2所述的助力机械手，其特征在于，驱动电机控制活动臂(30)顺时针旋转180度或者逆时针旋转180度。

4.根据权利要求3所述的助力机械手，其特征在于，活动臂(30)包括臂杆(32)和置于臂杆(32)一端的两活动块(31)，其中两块活动块(31)分置于臂杆(32)一端的上下两侧，驱动线路为吊绳，吊绳分别连接两侧的活动块(31)。

5.根据权利要求3所述的助力机械手，其特征在于，活动臂(30)包括臂杆(32)和置于臂杆(32)一端的活动块(31)，驱动电机连接一联轴，联轴连接于臂杆(32)的一端。

6.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，滑槽(211)设置在套筒(21)的边侧，活动臂(30)相对立柱(20)垂直。

7.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，抓手杆(421)包括第一杆和第二杆，其中第一杆的一端通过转轴活动连接于推杆(413)，另一端通过转轴活动连接第二杆，且第一杆和第二杆之间形成小于90度的锐角。

8.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，复位弹簧(422)的一端连接推杆(413)，另一端固定在气动夹具(40)上。

9.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于，抓手杆(421)的相对夹持面上设置可拆卸的吸附材料。