[实用新型]一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元

摘要

本实用新型提供一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，其包括仓储装置和涂胶装置。仓储装置包括仓储基板以及设置于仓储基板上的物料架和运动机构，涂胶装置设置于物料架的下方。运动机构包括控制单元、导向单元以及设置于于导向单元上的运动单元，控制单元与导向单元和运动单元连接，运动单元与物料架连接。集成功能单元集成了仓储和涂胶两个功能单元，并将仓储装置做成了可滑动式，集成于涂胶单元上方，使集成功能单元的结构更加紧凑。仓储装置结合运动机构及拖链，方便机器人在可达域范围作业。集成功能单元的结构更加紧凑，空间利用更合理，有利于在有限的教学平台上安装更多功能单元，从而有效地增加了机器人的实训作业功能。