[实用新型]一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元

说明书

本实用新型提供一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，其包括仓储装置和涂胶装置。仓储装置包括仓储基板以及设置于仓储基板上的物料架和运动机构，涂胶装置设置于物料架的下方。运动机构包括控制单元、导向单元以及设置于于导向单元上的运动单元，控制单元与导向单元和运动单元连接，运动单元与物料架连接。集成功能单元集成了仓储和涂胶两个功能单元，并将仓储装置做成了可滑动式，集成于涂胶单元上方，使集成功能单元的结构更加紧凑。仓储装置结合运动机构及拖链，方便机器人在可达域范围作业。集成功能单元的结构更加紧凑，空间利用更合理，有利于在有限的教学平台上安装更多功能单元，从而有效地增加了机器人的实训作业功能。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学领域，尤其涉及一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元。

背景技术

随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，工业机器人教学平台也应运而生。工业机器人教学平台具有很好的演示效果，同时也能够培养学生们的动手操作能力。现有的工业机器人教学平台中，均提供了丰富的教学功能单元，然而多种类的教学功能单元之间集成化程度低，需要占用较大的平台面积，无可避免需要加大机器人的操作范围，加重了机器人的操作负担。并且，现有的工业机器人教学平台中，仓储装置的功能单一，无法提供多种种类的物料仓储，不利于开展更加丰富的教学内容。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，旨在解决功能单元集成化程度低且功能单一的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，所述集成功能单元包括设置于教学平台上的仓储装置和涂胶装置；

所述仓储装置包括仓储基板以及设置于所述仓储基板上的物料架和运动机构；

所述涂胶装置设置于所述物料架的下方；

所述运动机构包括控制单元、导向单元以及设置于于所述导向单元上的运动单元，所述控制单元分别与所述导向单元和所述运动单元连接，所述运动单元与所述物料架连接。

优选地，所述物料架包括成对且相互平行设置的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑动架，所述滑动架与所述运动单元连接；

所述导轨设置于所述仓储基板上，所述导轨与所述导向单元平行；

所述滑动架包括成对设置的立柱以及设置于成对的所述立柱之间的码垛块料层以及铁轨料层，所述立柱的下端与所述导轨滑动连接，所述码垛块料层和所述铁轨料层所在的平面相互平行。

优选地，所述码垛块料层和所述铁轨料层为相同形状的弧形平板，所述码垛块料层和所述铁轨料层在所述仓储基板上的投影重合。

优选地，所述铁轨料层上设置有多个光电传感器，所述光电传感器均匀布设于所述铁轨料层的弧形边缘上，所述光电传感器用于检测所述光电传感器的检测位上是否放置有铁轨料。

优选地，所述仓储装置还包括拖链，所述拖链的一端设置于所述仓储基板上，所述拖链的另一端设置于所述运动单元上，所述拖链与所述导向单元平行。

优选地，所述仓储装置还包括多个接近传感器，所述接近传感器设置于所述仓储基板上，所述接近传感器用于检测所述运动单元运动的极限位置。

优选地，所述涂胶装置包括涂胶基板、设置于所述涂胶基板上的轨迹编程板以及用于在所述轨迹编程板上编程的TCP工具。

优选地，所述涂胶基板设置于成对的所述运动机构之间。

优选地，所述仓储基板和所述涂胶基板上均设置有把手。

优选地，所述运动机构为无杆气缸。