[实用新型]一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元

权利要求书

1.一种用于工业机器人教学平台中的集成功能单元，其特征在于，所述集成功能单元包括设置于教学平台上的仓储装置和涂胶装置；

所述仓储装置包括仓储基板以及设置于所述仓储基板上的物料架和运动机构；

所述涂胶装置设置于所述物料架的下方；

所述运动机构包括控制单元、导向单元以及设置于于所述导向单元上的运动单元，所述控制单元分别与所述导向单元和所述运动单元连接，所述运动单元与所述物料架连接。

2.如权利要求1所述的集成功能单元，其特征在于，所述物料架包括成对且相互平行设置的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑动架，所述滑动架与所述运动单元连接；

所述导轨设置于所述仓储基板上，所述导轨与所述导向单元平行；

所述滑动架包括成对设置的立柱以及设置于成对的所述立柱之间的码垛块料层以及铁轨料层，所述立柱的下端与所述导轨滑动连接，所述码垛块料层和所述铁轨料层所在的平面相互平行。

3.如权利要求2所述的集成功能单元，其特征在于，所述码垛块料层和所述铁轨料层为相同形状的弧形平板，所述码垛块料层和所述铁轨料层在所述仓储基板上的投影重合。

4.如权利要求3所述的集成功能单元，其特征在于，所述铁轨料层上设置有多个光电传感器，所述光电传感器均匀布设于所述铁轨料层的弧形边缘上，所述光电传感器用于检测所述光电传感器的检测位上是否放置有铁轨料。

5.如权利要求1-4中任一项所述的集成功能单元，其特征在于，所述仓储装置还包括拖链，所述拖链的一端设置于所述仓储基板上，所述拖链的另一端设置于所述运动单元上，所述拖链与所述导向单元平行。

6.如权利要求1-4中任一项所述的集成功能单元，其特征在于，所述仓储装置还包括多个接近传感器，所述接近传感器设置于所述仓储基板上，所述接近传感器用于检测所述运动单元运动的极限位置。

7.如权利要求1-4中任一项所述的集成功能单元，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶基板、设置于所述涂胶基板上的轨迹编程板以及用于在所述轨迹编程板上编程的TCP工具。

8.如权利要求7所述的集成功能单元，其特征在于，所述涂胶基板设置于成对的所述运动机构之间。

9.如权利要求7所述的集成功能单元，其特征在于，所述仓储基板和所述涂胶基板上均设置有把手。

10.如权利要求1-4中任一项所述的集成功能单元，其特征在于，所述运动机构为无杆气缸。