[实用新型]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201922265151.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211878178U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李少海;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及扫地机器人激光扫描技术领域，提供一种激光雷达，包括：底座、设于底座内的旋转电机、转动设于底座内的旋转机构，设于旋转机构上的激光测距模块，以及用于检测旋转机构位置的编码盘组件，所述编码盘组件包括：发射组件、接收组件和反射组件，发射组件的光线经过反射组件反射后由接收组件接收，所述发射组件和接收组件设置在所述反射组件的同一侧且所述发射组件和接收组件可相对所述反射组件旋转。通过将发射组件和接收组件设置在一起并位于反射组件的同一侧，这样可以通过反射的方式来进行数据采集，因为将发射组件和接收组件设置在一起，这样相对于现有技术中分体设置相比，减少了激光雷达的体积，从而减少了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
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