[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，包括：底座、设于所述底座内的旋转电机、转动设于所述底座内的旋转机构，设于所述旋转机构上的激光测距模块，以及用于检测所述旋转机构位置的编码盘组件，其特征在于，所述编码盘组件包括：发射组件、接收组件和反射组件，所述发射组件的光线经过所述反射组件反射后由所述接收组件接收，所述发射组件和接收组件设置在所述反射组件的同一侧且所述发射组件和接收组件可相对所述反射组件旋转。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件靠近所述发射组件和接收组件的一侧表面设置成反射规律变化区。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射规律变化区通过将所述反射组件的表面粗糙度设置成规律变化、或者在所述反射组件的表面交替粘接反射率成规律变化的识别码、或者将所述反射组件的表面设置成规律变化的高度、或者将所述反射组件的表面设置成规律变化的倾斜角来实现。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件靠近所述发射组件和所述接收组件的一侧表面设置成规律变化的锯齿状。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述锯齿状的纵向剖面呈矩形锯齿状、三角形锯齿状、圆弧锯齿状或梯形锯齿状。

6.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射组件和所述接收组件设置在所述激光测距模块或所述旋转机构上并做圆周运动。

7.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件上设有标志反射位。

8.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括外罩，所述反射组件为所述外罩，所述外罩上与所述发射组件、所述接收组件作圆周运动的对应位置设置有所述反射规律变化区。

9.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件可拆卸式固定在所述底座内。

10.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述反射组件为圆环结构，所述发射组件和所述接收组件与所述反射组件成上下设置。