[实用新型]智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统有效
| 申请号： | 201922263021.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211642414U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 彭旭东;刘进 | 申请（专利权）人： | 湖北威钺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市嘉宏博知识产权代理事务所 44273 | 代理人： | 杨敏;高玉成 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统，该AGV搬运小车包括小车本体、小车搬运行走机构和AGV交通管制系统；小车本体包括边框和水平安装于边框内壁上的隔板；边框的四周外壁均匹配安装有激光避障器；该AGV交通管制系统包括舵轮控制器、辅助互联控制器、小车端无线收发器、PLC控制器、上位机端无线收发器和上位机；舵轮控制器分别与辅助互联控制器和小车端无线收发器连接通讯；小车端无线收发器分别与PLC控制器和上位机端无线收发器连接通讯；上位机端无线收发器与上位机连接通讯；激光避障器与PLC控制器连接通讯。本实用新型构思合理，能有效解决AGV搬运小车走矩形线路时的追尾、碰撞等问题，运行稳定有序。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 agv 搬运 小车 及其 交通 管制 系统 | ||
【主权项】：
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