[实用新型]智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统

说明书

本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统，该AGV搬运小车包括小车本体、小车搬运行走机构和AGV交通管制系统；小车本体包括边框和水平安装于边框内壁上的隔板；边框的四周外壁均匹配安装有激光避障器；该AGV交通管制系统包括舵轮控制器、辅助互联控制器、小车端无线收发器、PLC控制器、上位机端无线收发器和上位机；舵轮控制器分别与辅助互联控制器和小车端无线收发器连接通讯；小车端无线收发器分别与PLC控制器和上位机端无线收发器连接通讯；上位机端无线收发器与上位机连接通讯；激光避障器与PLC控制器连接通讯。本实用新型构思合理，能有效解决AGV搬运小车走矩形线路时的追尾、碰撞等问题，运行稳定有序。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，具体涉及一种智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统。

背景技术

以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因物料比较大而沉重，每台推车需要两个人推，物料需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免物料掉落砸伤人，以及搬运过程中物料刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。

由于生产设备等因素，如图9所示，AGV搬运小车行走至1#或者4#位置时，距离生产设备非常接近，这就意味着AGV搬运小车的激光避障扫描区域要稍微大于车体宽度一点，不可以太多，不然激光避障扫描就为把生产设备误认为是障碍物，迫使AGV搬运小车紧急刹车，让AGV搬运小车无法继续前进。为避免这种情况发生，激光避障区域在生产设备附近扫描范围要很小才行，但是扫面范围小了就会出现追尾碰撞等情况，例如：假如有AGV搬运小车运行至如图2#位置时，另外一个AGV搬运小车运行至1#位置，这个时候因为避障扫面范围小，1#位置的AGV搬运小车无法及时有效的检测到2#位置的AGV搬运小车，这样就会出现碰撞现象，同理在其他4个角都会有同样的问题存在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种构思合理，能有效解决AGV搬运小车走矩形线路时的追尾，碰撞等问题，运行稳定有序并且能实时采集小车信息显示在上位机可视界面，使用简单方便的智能AGV搬运小车及其AGV交通管制系统。

本实用新型的技术方案如下：

上述的智能AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的小车搬运行走机构；所述小车本体包括边框和水平安装于所述边框内壁上的隔板；所述边框的四周外壁均匹配安装有激光避障器；所述AGV搬运小车还包括AGV交通管制系统；所述AGV交通管制系统包括舵轮控制器、辅助互联控制器、小车端无线收发器、PLC控制器、上位机端无线收发器和上位机；所述PLC控制器分别与所述激光避障器、舵轮控制器和小车端无线收发器电连接；所述舵轮控制器分别与所述小车搬运行走机构和所述辅助互联控制器电连接；所述小车端无线收发器与所述上位机端无线收发器连接通讯；所述上位机端无线收发器与所述上位机连接通讯。