[实用新型]一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品的机械夹臂有效
| 申请号： | 201922252974.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211806129U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈旺 | 申请（专利权）人： | 广东百能堡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 何志铿 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品机械夹臂，其包括驱动电机、电机固定板、动作臂和玻璃瓶夹；驱动电机包括前主动臂驱动电机和后主动臂驱动电机，分别驱动连接玻璃瓶夹的前动作臂和后动作臂，通过四边形状的动作臂的相互配合得出特定的轨迹，并且能通过调节两条动作臂的运行速度、角度和相对位置而设计出不同的玻璃瓶夹运动轨迹，适应不同的生产线；另外通过伺服电机和齿轮传动控制玻璃瓶夹的摆动和夹持，实现能自由控制玻璃瓶夹的夹持时间点、张开角度和位置，适应不同规格的玻璃瓶和杯等圆柱状玻璃制品。本实用新型提供的机械夹臂具有轨迹可调节、控制精准和适用多种规格的圆柱状玻璃制品的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 调节 圆柱状 玻璃制品 机械 | ||
【主权项】：
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