[实用新型]一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品的机械夹臂

权利要求书

1.一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品的机械夹臂，其特征在于，其包括驱动电机、电机固定板(2)、动作臂和玻璃瓶夹(4)；所述的驱动电机包括前主动臂驱动电机(11)和后主动臂驱动电机(12)，驱动电机固定安装在电机固定板(2)上，并分别驱动连接到前主动臂(31)和后主动臂(32)；所述的动作臂包括前主动臂(31)、前被动臂(33)、后主动臂(32)和后被动臂(34)，所述的前主动臂(31)的一端传动连接到前主动臂驱动电机(11)，另一端通过转轴转动连接到前被动臂(33)；所述的后主动臂(32)的一端传动连接到后主动臂驱动电机(12)，另一端通过转轴转动连接到后被动臂(34)，前被动臂(33)和后被动臂(34)远离主动臂的一端通过转轴相互转动连接；所述的玻璃瓶夹(4)顶部再传动连接到两个被动臂相互连接处。

2.根据权利要求1所述的一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品的机械夹臂，其特征在于，所述的驱动电机还包括夹持电机(14)、摆动电机(13)、若干连杆(5)和“V”形的连杆连接板(6)；所述的连杆连接板(6)具有两件，两件连杆连接板(6)的“V”形转折点处通过转轴相互平行的转动连接到前主动臂(31)和前被动臂(33)相交处，且两件连杆连接板(6)、前主动臂(31)和前被动臂(33)同轴相连；所述的夹持电机(14)固定安装在电机固定板(2)上，且传动连接到第一连杆(5)的一端，第一连杆(5)的另一端传动连接到第一连杆连接板(6)的一端，第一连杆连接板(6)的另一端传动连接到第二连杆(5)的一端，第二连杆(5)的另一端传动连接到玻璃瓶夹(4)并驱动玻璃瓶夹(4)松开和夹紧；所述的摆动电机(13)固定安装在电机固定板(2)上，且传动连接到第三连杆(5)的一端，第三连杆(5)的另一端传动连接到第二连杆连接板(6)的一端，第二连杆连接板(6)的另一端传动连接到第四连杆(5)的一端，第四连杆(5)的另一端传动连接到玻璃瓶夹(4)并驱动玻璃瓶夹(4)转动。

3.根据权利要求2所述的一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品的机械夹臂，其特征在于，所述的玻璃瓶夹(4)包括固定架(41)和两个半边夹(42)，所述的固定架(41)顶部通过转轴同轴转动连接到前被动臂(33)和后被动臂(34)的连接处，固定架(41)顶部与转轴连接处向外伸出一体化成型的拨动片(421)，所述的拨动片(421)通过轴承转动连接到第四连杆(5)远离第二连杆连接板(6)的一端；两个半边夹(42)分别左右对称联动并且通过旋转轴分别安装在固定架(41)两侧形成完整的瓶夹。

4.根据权利要求3所述的一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品的机械夹臂，其特征在于，所述的半边夹(42)包括摆动齿板(422)、夹块调整条(423)和夹块(424)，所述的摆动齿板(422)具有两个，分别前后对称地安装在固定架(41)的两侧且通过瓶夹夹持轴（427）转动安装到固定架(41)，当两个半边夹(42)组合成完整瓶夹时，一个半边夹(42)所属的两个摆动齿板(422)分别与另一个半边夹(42)所属的两个摆动齿板(422)啮合；所述的夹块调整条(423)连接到两个摆动齿板(422)的非啮合端；夹块调整条(423)上设置有若干沿夹块调整条(423)长度方向的调整滑槽(425)，所述的夹块(424)至少具有两个且通过调整滑槽(425)滑动连接到夹块调整条(423)下方，整个半边夹(42)通过摆动齿板(422)上的瓶夹夹持轴（427）和固定架(41)的框架连接，使得两个半边夹(42)能够绕各自的瓶夹夹持轴（427）转动；两个半边夹(42)中其中一个半边夹(42)的其中一个摆动齿板(422)设置有沿摆动齿板(422)长度方向延伸的拨动杆(426)，所述的拨动杆(426)通过关节轴承杆连接到拨动片并连接到第二连杆(5)远离第一连杆连接板(6)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种双自由度调节的圆柱状玻璃制品的机械夹臂，其特征在于，所述的玻璃瓶夹(4)还包括间隔夹(43)，所述的间隔夹(43)包括连接架(431)、夹块调整条(423)和中间隔块(432)，所述的连接架(431)固定到两个半边夹之间的固定架(41)的底部，所述的夹块调整条(423)固定安装到连接架(431)的底部，所述的中间隔块(432)通过调整滑槽(425)滑动连接到夹块调整条(423)下方。