[实用新型]一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置

摘要

本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。