[实用新型]一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置

说明书

本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。

技术领域

本实用新型属于农业设备领域，具体装置涉及UWB/陀螺仪导航定位、红外热成像仪、高频电磁波感应式土壤湿度传感器、电动推杆、电磁阀、双目摄像机等共同完成浇水功能的菜田监管装置。

背景技术

随着社会的发展，大家生活水平提高的同时也更加注重饮食的健康，从而很多家庭会在阳台、庭院等地方种植蔬菜，为了蔬菜品质优良则需要有效的监管来完成一些基本培养措施，比如浇水。机器人是一种典型的机电一体化产品，而且随着科学技术的进步，机器人的应用领域愈加广泛，农业领域也出现各种机器人。就传统农业监测、浇水机器人而言，更多的使用两轮或四轮或者履带式驱动前进，在家庭小面积的菜田中，没有足够的灵活性，且占地面积大、移动“盲区”大，并不能很有效的完成任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题提出一种具有更高的灵活性、机动性、稳定性、且可在狭小空间自由转向的基于双足机器人的家庭菜田监管装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于双足机器人家庭菜田监管装置，包括双足机器人，还包括导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、单片机控制器、无线通信模块、上位机系统及神经网络；

所述双足机器人通过无线与导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块相连接；

所述的导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块及图像监测模块共同连接在单片机控制器的一端上；

所述单片机控制器的另一端连接有无线通信模块，所述无线通信模块连接在所述上位机系统上；所述上位机系统连接有神经网络。

进一步的，所述的单片机控制器还连接有蜂鸣器及浇水模块。

进一步的，所述图像监测模块还包括有红外热成像仪及双目摄像头。

进一步的，所述导航定位模块采用UWB/陀螺仪。

进一步的，所述湿度测量模块采用高频电磁波式湿度测量传感器。

进一步的，所述浇水模块包括顶部带有喷头的电动推杆、控制水流量的节流阀及用于控制开关的电磁阀。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。

附图说明

图1为本实用新型的网络模型示意图；

图中1是导航定位模块、2是湿度测量模块、3是超声波避障模块、4是图像监测模块、5是蜂鸣器、6是浇水模块、7是无线通信模块、8是红外热成像仪，9是双目摄像头、10是上位机系统、11是神经网络、12是单片机控制器。

具体实施方式

下面结合实例和说明书附图对实用新型的技术方案进行详细说明：