[实用新型]一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置

权利要求书

1.一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置，其特征在于：包括双足机器人，还包括导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、单片机控制器、无线通信模块、上位机系统及神经网络；

所述双足机器人通过无线与导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块相连接；

所述的导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块及图像监测模块共同连接在单片机控制器的一端上；

所述单片机控制器的另一端连接有无线通信模块，所述无线通信模块连接在所述上位机系统上；所述上位机系统连接有神经网络。

2.根据权利要求1所述的一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置，其特征在于：所述的单片机控制器还连接有蜂鸣器及浇水模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置，其特征在于：所述图像监测模块还包括有红外热成像仪及双目摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置，其特征在于：所述导航定位模块采用UWB/陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置，其特征在于：所述湿度测量模块采用高频电磁波式湿度测量传感器。

6.根据权利要求2所述的一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置，其特征在于：所述浇水模块包括顶部带有喷头的电动推杆、控制水流量的节流阀及用于控制开关的电磁阀。