[实用新型]一种用于机器人同步转动装置有效
申请号: | 201922246024.6 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211193909U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 杨文;危韦 | 申请(专利权)人: | 苏州世伟恩半导体科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 翁德亿 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人同步转动装置,包括底板、支架腿、转盘、底架和电机,所述底板的两端皆安装有支架腿,且支架腿的内部通过第二转杆安装在底板一侧的侧壁,所述底板的顶端安装有限位板,所述底板顶端的一端设置有底架,且底板的内部通过轴承安装有贯穿底板顶端的第二转轴,所述底架的两侧皆通过第二转轴安装有第一齿轮和第三齿轮。该用于机器人同步转动装置通过电机带动第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮,使第一齿轮和第三齿轮通过第三连接杆和第四连接杆带动转盘和第一连接杆和第二连接杆进行转动,便于使第一连接杆和第二连接杆转动同时带动四组支撑腿进行同步转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 同步 转动 装置 | ||
【主权项】:
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