[实用新型]一种用于机器人同步转动装置

权利要求书

1.一种用于机器人同步转动装置，包括底板（1）、支架腿（4）、转盘（6）、底架（11）和电机（22），其特征在于：所述底板（1）的两端皆安装有支架腿（4），且支架腿（4）的内部通过第二转杆（21）安装在底板（1）一侧的侧壁，所述底板（1）的顶端安装有限位板（5），所述底板（1）顶端的一端设置有底架（11），且底板（1）的内部通过轴承安装有贯穿底板（1）顶端的第二转轴（23），所述底架（11）的两侧皆通过第二转轴（23）安装有第一齿轮（13）和第三齿轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人同步转动装置，其特征在于：所述底板（1）顶端的中间位置处安装有转盘（6），且转盘（6）的中间位置处安装有贯穿限位板（5）的第一转杆（7），所述转盘（6）的顶端安装皆安装有第四固定杆（19）和第一固定杆（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人同步转动装置，其特征在于：所述支架腿（4）的内部安装有第二连接杆（3），且支架腿（4）的内部安装有第一连接杆（2），所述第二连接杆（3）位于第一连接杆（2）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人同步转动装置，其特征在于：所述第一连接杆（2）和第二连接杆（3）的外壁分别安装有第一U型框（9）和第二U型框（20），且第一U型框（9）和第二U型框（20）分别套置在第一固定杆（8）和第四固定杆（19）的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人同步转动装置，其特征在于：所述底板（1）底端的一端安装有电机（22），且电机（22）的输出端通过连接轴器安装有贯穿底架（11）的第一转轴（15），所述第一转轴（15）的外壁套置有第二齿轮（14），且第二齿轮（14）分别与第一齿轮（13）和第三齿轮（16）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人同步转动装置，其特征在于：所述第一齿轮（13）和第三齿轮（16）的顶端皆安装有第二固定杆（12）和第三固定杆（17），且第二固定杆（12）和第三固定杆（17）的外壁分别套置有第三连接杆（10）和第四连接杆（18），所述第三连接杆（10）和第四连接杆（18）远离第三固定杆（17）的一端分别套置在第一固定杆（8）和第四固定杆（19）的外壁。