[实用新型]一种用于机器人同步转动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人同步转动装置，包括底板、支架腿、转盘、底架和电机，所述底板的两端皆安装有支架腿，且支架腿的内部通过第二转杆安装在底板一侧的侧壁，所述底板的顶端安装有限位板，所述底板顶端的一端设置有底架，且底板的内部通过轴承安装有贯穿底板顶端的第二转轴，所述底架的两侧皆通过第二转轴安装有第一齿轮和第三齿轮。该用于机器人同步转动装置通过电机带动第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮，使第一齿轮和第三齿轮通过第三连接杆和第四连接杆带动转盘和第一连接杆和第二连接杆进行转动，便于使第一连接杆和第二连接杆转动同时带动四组支撑腿进行同步转动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人同步转动装置。

背景技术

随着科学技术的进步，机器人的研发也越发智能，使机器人玩具深受小孩喜欢，机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人玩具在行走时需要通过同步转动装置进行转动行走，传统的机器人同步转动装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数机器人同步转动装置都是通过前驱或者后驱进行同步转动，不能使机器人通过四驱进行同步转动，使机器人在行走时行走动作较为僵硬；

2、目前市场上大多数机器人同步转动装置转动结构较为复杂，不便于进行维修和更换，同时造价较为昂贵不适用一些小型机器人玩具使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人同步转动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人同步转动装置，包括底板、支架腿、转盘、底架和电机，所述底板的两端皆安装有支架腿，且支架腿的内部通过第二转杆安装在底板一侧的侧壁，所述底板的顶端安装有限位板，所述底板顶端的一端设置有底架，且底板的内部通过轴承安装有贯穿底板顶端的第二转轴，所述底架的两侧皆通过第二转轴安装有第一齿轮和第三齿轮。

优选的，所述底板顶端的中间位置处安装有转盘，且转盘的中间位置处安装有贯穿限位板的第一转杆，所述转盘的顶端安装皆安装有第四固定杆和第一固定杆。

优选的，所述支架腿的内部安装有第二连接杆，且支架腿的内部安装有第一连接杆，所述第二连接杆位于第一连接杆的下方。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆的外壁分别安装有第一U型框和第二U型框，且第一U型框和第二U型框分别套置在第一固定杆和第四固定杆的外壁。

优选的，所述底板底端的一端安装有电机，且电机的输出端通过连接轴器安装有贯穿底架的第一转轴，所述第一转轴的外壁套置有第二齿轮，且第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮相啮合。

优选的，所述第一齿轮和第三齿轮的顶端皆安装有第二固定杆和第三固定杆，且第二固定杆和第三固定杆的外壁分别套置有第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆远离第三固定杆的一端分别套置在第一固定杆和第四固定杆的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、同时装置通过安装的支撑腿、第一连接杆、第二连接杆、转盘、第三连接、第四连接杆、电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的相互配合，通过电机带动第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮，使第一齿轮和第三齿轮通过第三连接杆和第四连接杆带动转盘和第一连接杆和第二连接杆进行转动，便于使第一连接杆和第二连接杆转动同时带动四组支撑腿进行同步转动；

2、同时装置通过第一连接杆、第二连接杆、转盘、第三连接、第四连接杆、电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的相互配合，使该机器人同步转动装置结构简单，且便于对其内部进行维修，并且内部元件造价较低减少了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；