[实用新型]一种水下巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种水下巡检系统，涉及水域巡检技术领域。该水下巡检系统包括基站、无人船和水下机器人。控制器和绕线机均安装于船体上，基站与控制器通信连接，控制器通过浮力线缆与水下机器人连接，以向水下机器人传输控制信号，浮力线缆绕设于绕线机外，绕线机能够收缩或者放长浮力线缆，以使水下机器人相对于船体的位置可调。与现有技术相比，本实用新型提供的水下巡检系统由于采用了绕设于绕线机外的浮力线缆以及通过浮力线缆与水下机器人连接的控制器，所以能够通过有线通信方式实现对水下机器人的精准控制，避免水对控制信号的传输造成影响，保证控制信号的准确性，并且能够实现较深水域的巡检。