[实用新型]一种快速拆装的机械臂有效

专利信息
申请号: 201922244041.6 申请日: 2019-12-13
公开(公告)号: CN211388781U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 李朝华;刘仁明;李后伟;潘昌能 申请(专利权)人: 浙江普光窗饰有限公司
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311200 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种快速拆装的机械臂,涉及机械自动化设备的技术领域。机械爪与机械杆之间固定连接,当机械爪要夹取不同的注塑件时,只能在不同的设备进行夹取,机械抓适配的注塑件型号单一,使夹取更为麻烦。本方案中,气动夹爪的一端固定有第一连接杆,第一连接杆的一端开有三条第一涡状槽,第一涡状槽内滑动卡接有卡接件;机械杆靠近气动夹爪的一端固定有连接块,连接块远离机械杆的一侧开有插接孔,插接孔的孔底开有三条卡接槽,插接孔的孔壁部分封闭于卡接槽的槽口,卡接件滑动卡接于卡接槽内。工人利用气动夹爪与机械杆之间的卡接配合,从而实现对气动夹爪的拆装,以适配不同型号的注塑件。
搜索关键词: 一种 快速 拆装 机械
【主权项】:
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