[实用新型]一种快速拆装的机械臂

权利要求书

1.一种快速拆装的机械臂，包括取料台（1）、安装于取料台（1）上侧的机架（2）、安装于机架（2）上的机械杆（3）、用于驱动机械杆（3）竖直移动的第一驱动件（10）、用于驱动机械杆（3）水平移动的第二驱动件（5）、用于驱动机械杆（3）翻转的第三驱动件（4），其特征在于：所述机架（2）上安装有驱动板（6）、机械杆（3）连通于驱动板（6）上下两侧，机械杆（3）的下端安装有气动夹爪（9）；气动夹爪（9）靠近机械杆（3）的一端固定有第一连接杆（93），第一连接杆（93）远离气动夹爪（9）的一端开有三条第一涡状槽（94），每条第一涡状槽（94）的槽底开有第二涡状槽（941）；每条第二涡状槽（941）内滑动卡接有滑动块（951），每个滑动块（951）的一侧固定有滑动杆（95），滑动杆（95）滑动连接于第一涡状槽（94）内，且滑动杆（95）部分穿出第一涡状槽（94），滑动杆（95）穿出第一涡状槽（94）外的部分固定有卡接块（952）；机械杆（3）靠近气动夹爪（9）的一端固定有连接块（7），连接块（7）远离机械杆（3）的一侧开有插接孔（71），插接孔（71）的孔底开有三条卡接槽（72），插接孔（71）的孔壁部分封闭于卡接槽（72）的槽口，卡接块（952）滑动卡接于卡接槽（72）内。

2.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述第一连接杆（93）与气动夹爪（9）之间固定有第二连接杆（91），第二连接杆（91）与第一连接杆（93）之间固定有棘轮（92）；连接块（7）的一侧开有连通槽（73），连通槽（73）连通于插接孔（71），连通槽（73）内转动连接有棘爪（74），棘爪（74）部分位于插接孔（71）内，棘爪（74）的一侧固定有把手（741），把手（741）位于连通槽（73）外；棘轮（92）与棘爪（74）卡接配合；棘爪（74）的转动轴外周壁固定有扭簧（742）。

3.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述机械杆（3）的外周壁固定有两片支撑片（32），两片支撑片（32）分别位于驱动板（6）的上下两侧；驱动板（6）的上表面滑动连接有沿竖直设置的滑杆（33），且滑杆（33）贯穿于驱动板（6），滑杆（33）的两端固定有橡胶头（331），橡胶头（331）抵接于支撑片（32）。

4.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述机械杆（3）的外周壁固定有沿机械杆（3）长度设置的卡接条（34）；驱动板（6）的上表面贯穿有卡接孔（35），卡接条（34）滑动卡接于卡接孔（35）内。

5.根据权利要求4所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述卡接条（34）的一侧开有若干球孔，若干球孔内均设有滚珠（37），滚珠（37）滚动抵接于卡接孔（35）的孔壁。

6.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述机械杆（3）的外周壁设有刻度线（38）。

7.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述机械杆（3）与气动夹爪（9）之间固定有旋转气缸（8），旋转气缸（8）的驱动轴固定连接于连接块（7）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机械臂，其特征在于：所述第三驱动件（4）包括活动铰接于机架（2）一侧的第一气缸（41）；机架（2）与机械杆（3）之间固定有摇板（45），摇板（45）的一侧贯穿有圆弧形的滑动槽（44）；第一气缸（41）的驱动轴固定有摇杆（42），摇杆（42）滑动连接于滑动槽（44）内，且摇杆（42）贯穿于滑动槽（44），摇杆（42）远离第一气缸（41）驱动轴的一端螺纹连接有螺帽（43）。