[实用新型]一种快速拆装的机械臂

说明书

本实用新型涉及一种快速拆装的机械臂，涉及机械自动化设备的技术领域。机械爪与机械杆之间固定连接，当机械爪要夹取不同的注塑件时，只能在不同的设备进行夹取，机械抓适配的注塑件型号单一，使夹取更为麻烦。本方案中，气动夹爪的一端固定有第一连接杆，第一连接杆的一端开有三条第一涡状槽，第一涡状槽内滑动卡接有卡接件；机械杆靠近气动夹爪的一端固定有连接块，连接块远离机械杆的一侧开有插接孔，插接孔的孔底开有三条卡接槽，插接孔的孔壁部分封闭于卡接槽的槽口，卡接件滑动卡接于卡接槽内。工人利用气动夹爪与机械杆之间的卡接配合，从而实现对气动夹爪的拆装，以适配不同型号的注塑件。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

现有的机械臂应用在窗帘杆的配件冲压中，注塑件在冲压结束后，机械臂将注塑完成的注塑件取出，然后将注塑件放至收集箱内，以此循环。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于机械爪与机械臂之间固定连接，当机械臂要夹取不同的注塑件时，只能在不同的机械臂设备进行夹取，机械臂适配的注塑件型号单一，使夹取更为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速拆装的机械臂，使机械臂与机械爪之间能够快速拆装，以适配不同型号的注塑件。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种快速拆装的机械臂，包括取料台、安装于取料台上侧的机架、安装于机架上的机械杆、用于驱动机械杆竖直移动的第一驱动件、用于驱动机械杆水平移动的第二驱动件、用于驱动机械杆翻转的第三驱动件，所述机架上安装有驱动板、机械杆连通于驱动板上下两侧，机械杆的下端安装有气动夹爪；气动夹爪靠近机械杆的一端固定有第一连接杆，第一连接杆远离气动夹爪的一端开有三条第一涡状槽，每条第一涡状槽的槽底开有第二涡状槽；每条第二涡状槽内滑动卡接有滑动块，每个滑动块的一侧固定有滑动杆，滑动杆滑动连接于第一涡状槽内，且滑动杆部分穿出第一涡状槽，滑动杆穿出第一涡状槽外的部分固定有卡接块；机械杆靠近气动夹爪的一端固定有连接块，连接块远离机械杆的一侧开有插接孔，插接孔的孔底开有三条卡接槽，插接孔的孔壁部分封闭于卡接槽的槽口，卡接块滑动卡接于卡接槽内。

通过采用上述技术方案，工人根据要夹取的注塑件不同的尺寸，安装所相适配的气动夹爪，工人先将第一连接杆对准于插接孔，将第一连接杆插入至插接孔内，使卡接块滑动卡接于卡接槽内；工人再转动气动夹爪，使滑动杆滑动于第一涡状槽内，同时使滑动杆滑动于卡接槽内，使卡接块滑动至卡接槽与插接孔孔壁配合的槽孔内，使气动夹爪与机械杆之间沿机械杆轴线方向固定；当工人想拆卸气动夹爪时，沿反方向转动气动夹爪，使卡接块相互靠近，解除气动夹爪与机械杆之间沿机械杆轴线方向的固定，从而拆下气动夹爪。

优选的：所述第一连接杆与气动夹爪之间固定有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆之间固定有棘轮；连接块的一侧开有连通槽，连通槽连通于插接孔，连通槽内转动连接有棘爪，棘爪部分位于插接孔内，棘爪的一侧固定有把手，把手位于连通槽外；棘轮与棘爪卡接配合；棘爪的转动轴外周壁固定有扭簧。

通过采用上述技术方案，当工人将第一连接杆插入至插接孔内前，先拨动把手，使棘爪不再位于插接孔内，当工人将第一连接杆插入至插接孔内时，操作者松开把手，棘爪受到扭簧的作用力，使棘爪始终卡接于棘轮，使第一连接杆仅能沿一个方向转动，当卡接块卡接于卡接槽与插接孔孔壁配合形成的槽孔内时，棘轮受到棘爪的限定，使卡接块无法从槽孔内滑出，增强了气动夹爪与机械杆之间的稳定性，当工人想拆卸气动夹爪时，工人拨动把手，解除棘爪与棘轮的卡接，再转动第一连接杆，从而将气动夹爪取下。

优选的：所述机械杆的外周壁固定有两片支撑片，两片支撑片分别位于驱动板的上下两侧；驱动板的上表面滑动连接有沿竖直设置的滑杆，且滑杆贯穿于驱动板，滑杆的两端固定有橡胶头，橡胶头抵接于支撑片。