[实用新型]除草机自动避让装置

摘要

本实用新型提供了除草机自动避让装置，属于农业设备领域，包括移动体、控制组件和除草组件，除草组件的一端铰接在移动体的上端，另一端伸出移动体设置，移动体的上端还设有驱动缸，驱动缸的出力轴与除草组件铰接，远离出力轴的一端铰接在移动体上，驱动缸的控制管路绕在除草组件的外圈设置，控制管路上设有监测其内部压力的压力开关，控制管路远离驱动缸的一端设有控制器通断的电磁阀，除草组件远离驱动缸的一侧设有挡杆，控制组件包括由压力开关触发的中间继电器和断电延时继电器，断电延时继电器与电磁阀连接实现电磁阀的打开和关闭。本实用新型能够自动避开果园内果树和其他障碍物，延长使用寿命，而且除草效果好。