[实用新型]除草机自动避让装置

说明书

本实用新型提供了除草机自动避让装置，属于农业设备领域，包括移动体、控制组件和除草组件，除草组件的一端铰接在移动体的上端，另一端伸出移动体设置，移动体的上端还设有驱动缸，驱动缸的出力轴与除草组件铰接，远离出力轴的一端铰接在移动体上，驱动缸的控制管路绕在除草组件的外圈设置，控制管路上设有监测其内部压力的压力开关，控制管路远离驱动缸的一端设有控制器通断的电磁阀，除草组件远离驱动缸的一侧设有挡杆，控制组件包括由压力开关触发的中间继电器和断电延时继电器，断电延时继电器与电磁阀连接实现电磁阀的打开和关闭。本实用新型能够自动避开果园内果树和其他障碍物，延长使用寿命，而且除草效果好。

技术领域

本实用新型属于农业设备领域，涉及除草机，尤其涉及除草机自动避让装置。

背景技术

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要，除草机也成为割草机，割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。

目前农用除草机以农用拖拉机为底盘，底盘输出轴带动除草机的传动装置，驱动除草机行走，除草机的除草组件清除果园内果树和其他障碍物行间的杂草。现在除草机的除草组件遇到果树和其他障碍物的时候，依靠除草组件碰撞果树和其他障碍物，然后避开果树和其他障碍物，再进行除草，除草组件碰撞果树和其他障碍物时容易造成除草组件对果树的伤害，其他坚硬障碍物会对除草组件造成损坏，而且清理不到果树和障碍物周围很近的杂草。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供除草机自动避让装置，能够自动避开果园内果树和其他障碍物，在清除杂草过程中，保证除草组件不会对果树造成伤害，其他坚硬障碍物不会对除草组件造成损坏，从而延长除草机的使用寿命，还能清除干净果树和其他障碍物周围很近的杂草。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：除草机自动避让装置，包括移动体、控制组件和除草组件，所述除草组件的一端铰接在所述移动体的上端，另一端伸出所述移动体设置，所述移动体的上端还设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴与除草组件铰接，远离出力轴的一端铰接在所述移动体上，所述驱动缸的控制管路绕在所述除草组件的外圈设置，所述控制管路上设有监测其内部压力的压力开关，所述控制管路远离所述驱动缸的一端设有控制器通断的电磁阀；

所述除草组件远离所述驱动缸的一侧设有挡杆；

所述控制组件包括由压力开关触发的中间继电器和断电延时继电器，断电延时继电器与电磁阀连接实现所述电磁阀的打开和关闭。

进一步的，所述控制组件还包括蓄电池和保险盒，所述蓄电池通过保险盒与所述压力开关连接设置。

进一步的，所述移动体上设有多个定位孔，多个所述定位孔位于同一个圆上，所述除草组件包括铰接臂，所述铰接臂通过铰接轴与所述移动体铰接，所述铰接臂上设有多个与所述定位孔对应的固定柱，所述铰接臂与所述移动体固定后，定位销的一端穿过所述定位孔伸入到所述固定柱设置。

进一步的，所述铰接臂的上端面还设有固定板，所述固定板的一端与所述铰接臂固定设置，另一端设有多个加强孔，所述铰接臂与所述移动体固定后，所述定位销穿过所述加强孔设置。

进一步的，所述铰接臂靠近所述移动体的一端设有减重孔，远离所述移动体一端的上端设有吊环孔。

进一步的，所述铰接臂远离所述移动体的一端设有固定座，所述固定座的下端设有除草轮，上端设有驱动所述除草轮转动的驱动电机。

进一步的，所述挡杆为钣金折弯结构，所述挡杆固定在十字架上，所述十字架的一端插设在固定管内，所述固定管固设在所述固定座上，所述十字架和所述固定管通过止付螺丝定位。

进一步的，所述固定管和十字架均由方管制作而成。

进一步的，所述驱动缸为气缸或油缸。