[实用新型]除草机自动避让装置

权利要求书

1.除草机自动避让装置，其特征在于：包括移动体、控制组件和除草组件，所述除草组件的一端铰接在所述移动体的上端，另一端伸出所述移动体设置，所述移动体的上端还设有驱动缸，所述驱动缸的出力轴与除草组件铰接，远离出力轴的一端铰接在所述移动体上，所述驱动缸的控制管路绕在所述除草组件的外圈设置，所述控制管路上设有监测其内部压力的压力开关，所述控制管路远离所述驱动缸的一端设有控制器通断的电磁阀；

所述除草组件远离所述驱动缸的一侧设有挡杆；

所述控制组件包括由压力开关触发的中间继电器和断电延时继电器，断电延时继电器与电磁阀连接实现所述电磁阀的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述控制组件还包括蓄电池和保险盒，所述蓄电池通过保险盒与所述压力开关连接设置。

3.根据权利要求1所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述移动体上设有多个定位孔，多个所述定位孔位于同一个圆上，所述除草组件包括铰接臂，所述铰接臂通过铰接轴与所述移动体铰接，所述铰接臂上设有多个与所述定位孔对应的固定柱，所述铰接臂与所述移动体固定后，定位销的一端穿过所述定位孔伸入到所述固定柱设置。

4.根据权利要求3所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述铰接臂的上端面还设有固定板，所述固定板的一端与所述铰接臂固定设置，另一端设有多个加强孔，所述铰接臂与所述移动体固定后，所述定位销穿过所述加强孔设置。

5.根据权利要求3所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述铰接臂靠近所述移动体的一端设有减重孔，远离所述移动体一端的上端设有吊环孔。

6.根据权利要求3所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述铰接臂远离所述移动体的一端设有固定座，所述固定座的下端设有除草轮，上端设有驱动所述除草轮转动的驱动电机。

7.根据权利要求6所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述挡杆为钣金折弯结构，所述挡杆固定在十字架上，所述十字架的一端插设在固定管内，所述固定管固设在所述固定座上，所述十字架和所述固定管通过止付螺丝定位。

8.根据权利要求7所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述固定管和十字架均由方管制作而成。

9.根据权利要求7所述的除草机自动避让装置，其特征在于：所述驱动缸为气缸或油缸。