[实用新型]双履带式微耕机器人底盘有效
| 申请号： | 201922239391.3 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211223662U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 苗霖;唐鹏飞;刘军帅;周祥;王鹏;闫贵 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30;B62D55/14;B62D55/065;B60K1/00 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 吴楠 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双履带式微耕机器人底盘，包括车体支架，所述车体支架一端通过紧固件与动力锂电池支架相连接，车体支架的另一端设置有动力输出支架，动力输出支架的一侧设置有行驶电机支架，车体支架与动力锂电池支架的外侧面设置有支架连接板，支架连接板的外侧面设置有支重轮支架，支重轮支架铰接有支重轮，支架连接板的两端分别设置有导向轮和行驶轮，所述导向轮与车体支架上固定设置的履带张紧机构相连接，本双履带式微耕机器人器人底盘空间分布合理，传动结构紧凑，通过履带张紧机构可以调整履带的松紧，同时采用两两一组的支重轮进一步提高平稳性，行驶电机支架上表面的筋板提高该装置结构强度。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 式微 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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