[实用新型]双履带式微耕机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种双履带式微耕机器人底盘，包括车体支架，所述车体支架一端通过紧固件与动力锂电池支架相连接，车体支架的另一端设置有动力输出支架，动力输出支架的一侧设置有行驶电机支架，车体支架与动力锂电池支架的外侧面设置有支架连接板，支架连接板的外侧面设置有支重轮支架，支重轮支架铰接有支重轮，支架连接板的两端分别设置有导向轮和行驶轮，所述导向轮与车体支架上固定设置的履带张紧机构相连接，本双履带式微耕机器人器人底盘空间分布合理，传动结构紧凑，通过履带张紧机构可以调整履带的松紧，同时采用两两一组的支重轮进一步提高平稳性，行驶电机支架上表面的筋板提高该装置结构强度。

技术领域

本实用新型涉及底盘技术领域，具体为一种双履带式微耕机器人底盘。

背景技术

微耕机在我国运用广泛，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼。其广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等，是广大农民从业者代替繁琐高强度劳动的最佳选择。

目前市场上微耕机普遍采用的底盘结构分两大类：一种是运输时采用轮胎，作业时将轮胎拆下换成旋耕刀或者其他工作部件，第二种是采用前轮后刀或者前刀后轮的结构。轮式底盘机构具有滑转率大、通过性能差等缺点，另外有少数机型采用单履带作为行走机构，工作时由于旋耕刀受土壤反作用力，机器横向平稳性能差，操作者靠体力保持机身平衡，操纵困难。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双履带式微耕机器人器人底盘，该装置空间布局合理，空间尺寸大小合理，其转向灵活，平稳性强，而且性能可靠，适合复杂工况使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双履带式微耕机器人器人底盘，包括车体支架，所述车体支架一端通过紧固件与动力锂电池支架相连接，车体支架的另一端设置有动力输出支架，动力输出支架的一侧设置有行驶电机支架，车体支架与动力锂电池支架的外侧面设置有支架连接板，支架连接板的外侧面设置有支重轮支架，支重轮支架铰接有支重轮，支架连接板的两端分别设置有导向轮和行驶轮，所述导向轮与车体支架上固定设置的履带张紧机构相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力输出支架的两侧对称设置有农具支架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行驶轮设置在动力输出支架下方的定位法兰相套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轮、支重轮和行驶轮的外侧面设置有履带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支重轮的数量为二十四个，支重轮两两一组与支重轮支架相铰接，且车体支架一侧的设置有五组支重轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行驶电机支架的上表面对称设置有筋板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双履带式微耕机器人器人底盘空间分布合理，传动结构紧凑，通过履带张紧机构可以调整履带的松紧，同时采用两两一组的支重轮进一步提高平稳性，行驶电机支架上表面的筋板提高该装置结构强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1农具支架、2动力输出支架、3定位法兰、4筋板、5行驶电机支架、6动力锂电池支架、7履带张紧机构、8导向轮、9履带、10支重轮、11支重轮支架、12行驶轮、13车体支架、14支架连接板。

具体实施方式