[实用新型]双履带式微耕机器人底盘有效
| 申请号： | 201922239391.3 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211223662U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 苗霖;唐鹏飞;刘军帅;周祥;王鹏;闫贵 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30;B62D55/14;B62D55/065;B60K1/00 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 吴楠 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 式微 机器人 底盘 | ||
1.一种双履带式微耕机器人底盘，包括车体支架(13)，其特征在于：所述车体支架(13)一端通过紧固件与动力锂电池支架(6)相连接，车体支架(13)的另一端设置有动力输出支架(2)，动力输出支架(2)的一侧设置有行驶电机支架(5)，车体支架(13)与动力锂电池支架(6)的外侧面设置有支架连接板(14)，支架连接板(14)的外侧面设置有支重轮支架(11)，支重轮支架(11)铰接有支重轮(10)，支架连接板(14)的两端分别设置有导向轮(8)和行驶轮(12)，所述导向轮(8)与车体支架(13)上固定设置的履带张紧机构(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述动力输出支架(2)的两侧对称设置有农具支架(1)。
3.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述行驶轮(12)设置在动力输出支架(2)下方的定位法兰(3)相套接。
4.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述导向轮(8)、支重轮(10)和行驶轮(12)的外侧面设置有履带(9)。
5.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述支重轮(10)的数量为二十四个，支重轮(10)两两一组与支重轮支架(11)相铰接，且车体支架(13)一侧的设置有五组支重轮(10)。
6.根据权利要求1所述的一种双履带式微耕机器人底盘，其特征在于：所述行驶电机支架(5)的上表面对称设置有筋板(4)。
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