[实用新型]一种可翻转的多自由度机械手

摘要

一种可翻转的多自由度机械手，包括机械手、下底座、翻转组件和机械手平移组件；其中，所述翻转组件包括驱动电机一、联轴器、转轴一、主动轮一、主动轮二、从动轮一、从动轮二、皮带一、皮带二、转轴三、转轴四、直角支撑板一和直角支撑板二，所述皮带一套设在主动轮一和从动轮一上，所述皮带二套设在主动轮二和从动轮二上。本实用新型所述的可翻转的多自由度机械手，通过设置的翻转组件，翻转角度大，可以更好的适应360度角度翻转的需要，配合设置的平移驱动组件，提高了机械手的移动范围，使得夹爪气缸抓取的范围不仅仅只局限在机械手直径范围内，整体结构设计紧凑，同时满足小型化和轻量化，省时省力，工作效率高。